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合金鋁錠刮渣機器人

鑄錠厚度控制+機器人刮渣裝置實現了鑄錠線鋁水放水的自動高精度調節、鋁錠厚度自動控制、腳錠自動調整速度、機器人自動刮臉等功能。 

鑄錠厚度控制+機器人刮渣裝置為成套設備,設計有測厚儀、光電開關檢測、步進電機、機器人刮臉及敲渣裝置,通過PLC對測厚儀和光電開關的檢測,對變頻器、步進電機和機器人進行控制。


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鑄錠厚度控制+機器人刮渣裝置實現了鑄錠線鋁水放水的自動高精度調節、鋁錠厚度自動控制、腳錠自動調整速度、機器人自動刮臉等功能。 

鑄錠厚度控制+機器人刮渣裝置為成套設備,設計有測厚儀、光電開關檢測、步進電機、機器人刮臉及敲渣裝置,通過PLC對測厚儀和光電開關的檢測,對變頻器、步進電機和機器人進行控制。


應用范圍:
應用于鋁鉛鋅等有色金屬鑄錠生產線、合金錠生產等

性能指標:

采用鑄錠厚度控制解決了人工手動頻繁調節放水以及放水調節精度差的問題,也解決了鋁錠厚度偏差大的問題,保證了鋁錠厚度的一致性,為后端碼垛的整齊美觀提供了先決條件。

機器人刮渣裝置采用機器人刮渣代替人工,解決了工人在高溫下作業和刮渣時漏渣的問題,同時節約勞動成本,減少安全隱患。

1.厚度檢測范圍:0-80mm

2.厚度控制精度:±3mm

3.步進電機調節最大范圍:100mm

4.步進電機調節最大速度:15mm/s

5.機器人刮渣速度:2-4/

6.機器人每次刮渣錠數:2

7.機器人刮渣長度:100-200mm

8.可根據用戶需求定制

  產品特性:

鑄錠厚度+機器人刮渣裝置測厚儀核心選用德國進口傳感器,機器人選用進口或國產品牌機器人,PLC選用西門子模塊,整套裝置控制精度高,響應速度快,有以下特性:

1.自動檢測鋁錠厚度,再根據設定厚度自動將鋁錠厚度控制在一定偏差范圍之內。

2.在一定頻率范圍之內自動調整變頻器頻率,超過設定頻率范圍后通過步進電機調整放水量。

3.自動檢測腳錠模具,控制腳錠澆鑄的速度。

4.在允許刮渣的狀態下,機器人自動刮渣,并自動剔除不允許刮渣的情況。

5.機器人可以調整刮渣深度、尾部長度,并自動跟隨鑄錠線速度進行刮渣。

6.系統設計完善、故障代碼齊全,方便故障判定和排除。

 


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